檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Piezoelectric Ultrasonic Motor".ekeyword (精準)
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線性壓電超音波馬達具有高度非線性及不確定項等問題,因此本研究針對線性壓電超音波馬達平台,使用文獻中所提出的函數近似法進行控制,並無另行開發創新之控制法則。依據文獻,首先以函數近似法(Function…
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本研究針對線性壓電超音波馬達之遲滯以及非線性現象,提出二階段規則推論之專家系統(expert system)、模糊邏輯(Fuzzy logic)、模糊滑動模式(Fuzzy sliding mode)…