檢索結果：共30筆資料 檢索策略： "PID控制".ckeyword (精準)
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此論文完成串聯式機械手臂的位置控制，此研究的目標為應用幾種不同的控制器減少穩態誤差並比較這些控制器的效果。此論文包括了以下研究工作，首先，由正向運動學和反向運動學的推導，建立機械手臂的關節座標位置與…
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本論文針對PID控制器於非線性控制上的運用，進行增益排程的研究。由於如PID這般的線性控制器，僅能保證非線性系統於某操作區間上的穩定性，一旦系統離開此操作區間，即有控制性能劣化之虞。故本文根據增益排…
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本論文主要是建構一可平衡之二輪平衡機器人，在軟體上模擬二輪平衡機器人之數學模型在使用 PID 及 Fuzzy控制器是否可以穩定，並實際建構二輪平衡機器人進行控制實驗。在二輪平衡機器人平台上整合了鋰電…
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如今隨著科技的發展，產品不斷朝輕、短、小發展，對於定位控制的精準度也日益嚴格，工具機也朝向高速化、高精密化、自動化的方向前進，並著重於機械、控制、軟體等領域的整合實現。其中線型馬達在直接線性…
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通常，一個方向舵被用作致動器的船舶自動駕駛儀，以實現期望的標題。然而，這種執行器將產生不希望的橫搖運動這將影響到船的性能。有些方法船舶減搖如舭龍骨，減搖鰭或舵減搖（ RRS）被利用。在RRS ， P…
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本文藉由已發展成熟的各種理論，應用於 Delta並聯式機械手臂的運動學分析、路徑規劃、角度控制與扭力控制 。首先我們會對 Delta並聯式機械手臂進行正向運動學、逆向運動學、最大工作範圍及奇異點的分…
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本研究目的為使用新型PC–based CNC ELC 2200控制器搭配以超音波馬達為致動器，開發具有精密定位功能之微奈米定位平台以整合於微型工具機，進行微銑切或鑽石刀具之鉋削。本研究使用台大實驗室…
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在聚酯(Polyester，PET)膜的捲取過程，一般是藉由羅拉或滾輪做為傳輸與控制的設備，在業界又稱為Roll-to-Roll設備。捲取過程中，理想的動態行為應僅有縱向方向的動態，但實際上因為羅拉…
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本研究旨在開發一閉迴路微/奈米定位系統，系統主要元件包含以有限元素分析設計之具位移放大機構之微/奈米定位平台、壓電致動器、光纖干涉儀量測系統、PC等，系統以LabView程式語言撰寫程式作定位系統之…
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乾式非織物(Dry Non-woven Fabric)製程技術中，影響產品品質與機械性質(Mechanical Properties)的關鍵，在於棉網密度均勻性(Web Density Unifor…