檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "PD 控制".ckeyword (精準)
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隨著科技的進步的影響下，由機器人、手臂取代人力已是全球的趨勢，並隨著醫學的進步使得人口高龄化，因此更加需要有完善的復健和輔助的裝置，它必須能提供人與機器之間更安全地互動，使得使用者能以所需之方式…
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比例微分(proportional-derivative, PD)控制器已被廣泛地應用於各種控制情境中，因其具有良好的性能表現，而且控制參數直覺易調。但是，剛性機械臂的控制上，只能確保定點控制的全域…
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本文係在對撓性機械手臂分散式參數系統作動態分析與控制系統設計之研究，探討撓性機械手臂系統的穩定性分析與定位控制。即對撓性機械手臂的撓性問題做深入的探討，首著於撓性機械手臂之振動抑制下設計控制器，除須…