檢索結果：共33筆資料 檢索策略： "Model predictive control".ekeyword (精準)
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駕駛人的操控行為長久以來被視為一個最佳控制與預視的組合，基於此概念，本論文藉由模型預估控制法分別建立過彎與雙重車道變換的駕駛人模型，利用CarSim模擬器蒐集實驗數據，比對駕駛人模型與實驗的相似程度…
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摘要 反應蒸餾係指結合蒸餾塔之熱分離技術及流入塔內之進料化學反應以達成連續反應的單元操作，優勢在克服平衡限制、提高轉化率、降低能耗需求及減少設備及操作成本等。然而，蒸餾塔啟動實為化工產業極為複雜的動…
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就翻覆預防控制器而言，使用差動煞車(Differential braking)或直接偏航轉矩(Direct Yaw-moment Control, DYC)之控制在近年來備受重視，本研究使用模型預估…
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臺科大化工系所建立的試驗廠級乙酸異丙酯反應蒸餾，在進行啟動與傳統PID控制產能擾動實驗時，發現達到穩定狀態需花費很長的時間，且產生許多次級品。因此本研究將以縮短此兩種實驗達穩定狀態之時間為目標進行操…
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本文建立駕駛人控制模型以描述駕駛者於過彎行駛下對於車輛的操控行為。駕駛人模型以模型預估法則(Model Predictive Control)建立出符合一般性駕駛人操控車輛之模型，並利用適應性模型預…
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本論文基於模型預測控制（Model Predictive Control, MPC）進行無人搬運車（Automated Guided Vehicle, AGV）之系統開發與設計。在現有之工廠環境中A…
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近幾年溫室效應所帶來的衝擊遠大於大家所想像，若能藉由混合動力的方式驅動車輛，不但有助於溫室效應之改善，亦可提升車輛之動力。混合動力車輛藉由不同動力源之間的模式切換，達到最佳的能耗及排放。而在大多數混…
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本文討論的範疇主要可分為兩大部分，分別是結合類神經求解器之模型預測控制(Neunal Network Based Model Predictive Control)研究，以及模型預測控制於主動抑振平…
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盤尼西林是目前最廣泛應用的抗生素之ㄧ，盤尼西林通常以饋料批次生產。而饋料批次操作具有挑戰性因為它能提供進料基質不同的饋料方式，已達到生產的最適化需求，另外從控制的觀點，饋料批次的最適化進料方式是…
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本研究旨在探討羅拉式梳棉機所生產棉網之均勻性，進行學理上系統建模及控制系統分析與設計，實務建制與並進行驗證。可分為學理及實務驗證兩部份。 學理上首先建立羅拉式梳棉機動態系統數學模型，其整體系統作用區…