檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Ming-Yih Lee".ecommittee (精準)
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
發展大型雙足機器人具備相當地挑戰性，除了機構設計複雜，在步態控制上也較難達到穩定且快速行走。線性倒單擺是目前較普遍之步態規劃方法，但其質心運動於同一高度平面之假設，與真實人類之步行不同。因此本論文提…
2
本論文提出一針對頸椎損傷等病患所研發之電視人機介面（Human-machine-interface；HMI），此一人機介面係結合眼動圖（Electrooculography；EOG）與腦波圖（Ele…
3
本論文提出機器人雙腱纜線驅動關節（Bilateral Tendon-Wires-Actuated Joint；BTWAJ）機構設計及控制方法。此一BTWAJ關節模組係以人體生物力學之肌肉纖維主動與拮…
4
本論文以RoboCup全尺寸人形機器人競賽為主題，提出一考量陰影干擾之避障導航控制研究；其主要針對一對一足球競賽與帶球避障等兩項比賽項目進行探討。由於在比賽環境中影像系統存在著干擾，如環境照明以及陰…