檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "Meng-Shiun Tsai".ecommittee (精準)
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零件分類為自動化產線上主要的工作之一，透過機器視覺結合機器學習的技術，可以快速辨識產線上的各種零件，然而，機器學習需要龐大數據進行訓練，同時也會消耗大量的訓練時間，對於少量多樣的產線非常不利。為了克…
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機械手臂經常搭配3D視覺對零件進行掃描，將掃描所得之點資料透過各種演算法計算出零件擺放的方位，然後根據計算之方位以機械手臂拾取零件。當零件變得複雜時，受限於零件的幾何形狀及掃描的角度，掃描的點資料可…
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本研究研發一款具有高自由度的12-DOF自主巡檢機器狗，採用馬達驅動足形式類別設計，並在腿部設計上有所創新，本研究將兩顆馬達並排且上下相反放置，並在側面加入一顆馬達，運用兩組四連桿和一個三連桿組成的…
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無人飛行載具(UAV)，或稱無人機，具有良好的機動性，並隨著導航技術的進步，近年來已經成為包裹配送問題的有效解決方案。在配送包裹時，無人機容易受到電池容量以及載重量的限制，因此必須在解決方案中同時考…
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本研究研發出一款具有五根軟性手指之機器手，軟性手指的結構是基於PneuNet氣動結構之軟性驅動器為基礎進行設計，並使用ANSYS模擬軟體對其結構進行優化，從而使彎曲性能大幅提升，利用氣壓源驅動手指彎…
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近年來工業 4.0 發展迅速，無人搬運車（Automated Guided Vehicle, AGV）的技術也越來越成熟，工廠無人化是未來的趨勢，本研究主旨為讓無人堆高機直接插取圓形貨品並進行堆疊。…
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隨著工業4.0的發展更加成熟，以及新型冠狀病毒的影響，越來越多的企業願意引進無人化設備，然而，無人化設備數量的增加，也引發了設備管理的問題，因此，本研究主旨在開發一套室內影像定位與追蹤系統，主要分為…