過去農業仰賴農民長久的種植經驗判斷農作物狀態，但人力有限與無法全時管理，進而影響農作物品質。因此在農業勞動人口下降的環境下，智慧化與自動化監控系統的崛起備受矚目。本研究開發菇類微型溫室監控系…

銑削加工為機械加工技術的核心。在機械加工過程中一旦刀具崩刃或磨損嚴重，即須立即檢知並加以處理，否則工件因加工尺寸產生誤差或表面品質不良，將導致產品品質低落。過去的研究大多利用力量計量測銑削力以判斷刀…

在常見的永磁同步馬達控制系統中有要求控制精密度高的特點，為機械手臂及電動車主要的致動器，其狀態直接影響系統的性能。目前業界普遍採用馬達狀態監控系統，在馬達上安裝各式感測器如加速規、扭力計及轉速計等，…

感應馬達所驅動之轉動設備，在設備有異常狀況下，將產生更多的振動與溫升，或許導致設備運轉時需要消耗更多的能量。本文以實驗方式來探討設備在相同負載輸出下，正常設備與異常設備的輸入能量差異來驗證是否能耗會…

鑽孔係指多刃工具對工件實施切削加工之過程，並廣泛運用於機械加工中。刀具依照加工方式與尺寸的不同，有中心鑽、直柄銑刀等不同型式。過去鑽孔製程多半運用於金屬材料加工，用以製作家電、或車體板金等部件。而近…

現實生活中，機械手臂作動為給定座標以求出所需作動角度，進而求出所需力/力矩。理想作動情形為實際座標位置需與理想座標位置一致，但往往因為有許多外部干擾所造成的力/力矩(例如：摩擦力、馬達阻…

近年來由於自動化技術的發展，大部分的製造過程已被自動化設備取代，唯有組裝部分仍須仰賴大量的人力。其中主要是因為機械手臂並不如人類的雙手柔順，無法完成細緻的組裝動作，這個問題尤其在組裝電子零件時特別明…

「超音波刀具(Ultrasonic Cutting Tools)」全名為「蜂巢狀複合材料超音波輔助切割刀具」，是為航太領域中專門切割蜂巢結構(Honeycomb Structure)所研發之工具。此…

隨著科技的發展，永磁同步馬達在許多工業應用上愈來愈廣泛。因其有諸多優點，如高效率、高輸出體積比、高功率重量比、構造簡單等。隨著永久磁性材料的成本降低，永磁同步馬達被廣泛應用在許多領域，為了提升安全可…

由於近年來科技的蓬勃發展，自動化機器被廣泛應用於不同的場合，像是產線中的自動化手臂及家庭裡的自動清掃機器等。自動化機器又會因使用方式不同，需在機器上加裝不同的感測器。在眾多感測器中又屬視覺感測器能獲…