檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Mapping function".ekeyword (精準)
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人型機器人為具有仿人類外型且具有執行仿人類動作能力之機器人裝置。人型機器人為了呈現人類的動作,其架構傾向於被設計為與人類相似之運動關節配置。由於人型機器人之架構通常會有所不同,因此相同人體動作於相異…
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本文主要在求解含兩孔洞之無窮平板承受機械負載之應力場,並計算孔洞邊界之切向應力。首先利用映射函數將兩並列孔洞轉換成同心圓孔洞,意旨由物理平面轉換至數學平面,再藉由解析連續以及交替法等方法,計算所需函…