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  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Liang-Guang Chen".ecommittee (精準)


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    非線性系統之適應性輸入-輸出回授線性化法
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 余尚運   指導教授： 黃安橋
    • 傳統的回授線性法只適用於已知非線性系統，一旦系統存在未知項，則無法進行推導。本論文針對具未知項的非線性系統，提出新的輸入-輸出回授線性化的方法。其係對輸出訊號逐步施以微分，其間只要有未知項出現，即將…
    • 點閱：368  下載：13 

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    以無跡卡爾曼濾波器為基礎之油品汙染程度及濾清器阻塞狀態即時估測
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生： 盧彥廷   指導教授： 姜嘉瑞
    • 本論文首先建立油品濾清器之數學模型並利用無跡卡爾曼濾波器(unscented Kalman filter, UKF) 建構估測器進行濾清器雜質累積質量以及油品雜質 濃度之狀態估測，判斷濾芯更換時機及…
    • 點閱：223  下載：0 
    • 全文公開日期 2022/08/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    可攜式非接觸式表面粗糙度與輪廓量測系統整合於機器手臂進行機上量測之研究
    • 機械工程系 /112/ 碩士
    • 研究生： 林世佳   指導教授： 修芳仲
    • 本論文主要將可攜帶式非接觸式雷射表面量測系統整合於機器手臂上，以實現對拋光後工件的即時量測。本研究開發的量測系統能夠同時對表面粗糙度和表面輪廓進行評估分析。 本研究主要使用LabVIEW作…
    • 點閱：67  下載：1 
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