檢索結果:共7筆資料 檢索策略: "Li-Chun T. Wang".eadvisor (精準)
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本文針對平面三自由度並聯式機構探討正向奇異構型分析,並對數種類型之PPM進行最佳尺寸合成。首先,根據瞬心原理推導一解析法,証明當活動平台位於任一位置,PRP 類型之PPM 最多會有六種正向奇異構型,…
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本文針對RPR、RPR、RPR與RRR之平面三自由度並聯式機構討論其運動特性與最佳尺寸合成。於文中首先對此四種類型機構之極限位置條件式作深入之探討,進而簡化機構,進行正向奇異構型分析,以求得與正向奇…
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本文針對史帝文生型平面六連桿機構之死點位置、分支與運動範圍之判斷準則與分析方法進行研究。於文中首先提出一套死點構型之解析分析方法,此方法係以連桿機構之輸入與輸出多項式(Input-Output Po…
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本文針對十種取得專利之硬頂式汽車敞篷機構進行動作特徵與位移之分析與研究。首先,經由搜尋美國專利與商標辦公室(USPTO)之網際網路線上專利資料庫,取得此十種敞篷機構之基本運動結構。其次,根據構造分析…
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本文主旨為設計一種新型雪地機車之後懸吊機構,以及對此機構進行尺寸合成。首先針對現有相關之雪地機車後懸吊系統專利,分析其構造以及運動特性,進而可了解專利中之共同特徵,即懸吊機構連接履帶之桿將可沿著與接…
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本論文係探討數項與六自由度全並聯式線性驅動平台之運動學與動力特性相關問題。依驅動機構類型之不同,本研究將線性驅動平台區分為Stewart型(S type)與Hexaglide型(H type)兩種類…
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本論文為研究九連桿雙自由可收摺健身馬機構,並於機構中加入死點構形以增加安全性,同時使其收摺後所占的空間降至最小。首先搜尋可收摺健身馬機構專利,在現有的專利中,並無有效利用死點構形的機構。因此在新型構…