簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "LQ控制".ckeyword (精準)


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    線性壓電超音波馬達之適應性最佳控制研究
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 陳胤達   指導教授： 陳亮光
    • 線性壓電超音波馬達具有高度非線性及不確定項等問題，因此本研究針對線性壓電超音波馬達平台，使用文獻中所提出的函數近似法進行控制，並無另行開發創新之控制法則。依據文獻，首先以函數近似法(Function…
    • 點閱：273  下載：0 
    • 全文公開日期 2020/07/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    基於myRIO的四旋翼機之控制器設計與實作
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生： 洪浚耀   指導教授： 藍振洋
    • 四旋翼機因為有較靈活的移動特性、可垂直起降與懸停的能力，因此有相當大的實用性與經濟效益，例如搜索受難的民眾、取代直升機拍攝地形與運送物資等等。但目前市面上大多的四旋翼機來自中國與歐洲等國家，為了防範…
    • 點閱：181  下載：7 
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