檢索結果：共57筆資料 檢索策略： "Kalman Filter".ekeyword (精準)
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濾清器主要功能是將燃油系統中的雜質微粒濾除，長時間的使用下，濾清器中累積的雜質會造成濾清器嚴重的阻塞，進而影響油路系統中的其他元件。為避免此情況發生，需更換濾芯。過去都是以時間和里程判斷更換時機，本…
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遊戲發展從以前的單機遊戲，到近十年來的線上遊戲，再到近幾年發展更加蓬勃的行動裝置遊戲，無論是電腦遊戲或是遊戲機甚至到行動裝置上的遊戲，往往離不開網路連線的趨勢，從以前的單機到網路連線，主要增加了和其…
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全球定位系統(GPS)已經廣泛地運用在導航定位上，全球定位系統不論在任何時間、地點均能提供完整導航訊息，然而，在都市環境中，可能會因周遭環境障礙而失去訊號。 慣性導航系統(INS)是一種自主性導航…
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本研究是以距離感測器做為環境感知感測器的觀點出發，在室內環境中，提出一解決方法即將牆面視為一直線線段表示，故室內環境可視為很多條不同直線線段所代表之特徵牆面，而各特徵牆面所代表之直線方程式皆由不…
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單一相機定位法稱為「MonoSLAM」，雖然使用單一相機的MonoSLAM技術已有相當時間的發展，但在傳統的MonoSLAM理論中因為無法取得正確的特徵點深度資訊，只能假設或使用其他方法推導出其大概…
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由於智慧型機器人領域的發展，機器人被賦予了許多能力，從最基本的取放動作，以至於移動能力，並進而往自主移動發展。在機器人與週遭環境物體之間建立其空間上的關係為環境感知的重要基礎，同步定位與地圖建置(s…
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本篇論文中，我們將針對以空間頻率格子碼為基礎的多重輸入單一輸出正交 分頻多工通訊系統，探討如何利用殘存路徑處理結合卡門濾波器在頻率選擇性時 間變化塊狀衰減的通道模型中作通道估測。在傳輸端，先由迴…
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本論文針對室內移動機器人開發一應用感測器融合技術於室內移動機器人同步定位與地圖建構系統。一般室內移動機器人如果依靠單一感測器進行室內定位與導航時，容易受到感測器之累積誤差、機器人車輪打滑等不確定因素…
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姿態演算在感測器的應用發展中佔有非常重要且不可或缺之地位，隨著當前各種感測器趨於微小化的時代，各項產品與功能相應而生，如今在我們的手機、穿戴裝置、導航系統、無人飛行器等，都必定會使用到姿態感測，因此…
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有鑿於全球PM 汙染日益嚴重，於工業及汽車領域，廣泛使用濾煙器(Diesel Particulate Filter, DPF) 來減少PM 之汙染，但隨著時間的增長，DPF 內部累積之PM 會越來越…