檢索結果：共27筆資料 檢索策略： "Jui-jen Chou".ecommittee (精準)
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本文主旨是探討輪胎變形量對於主動式懸吊系統之乘坐舒適性及操控安全性之影響;主動式懸吊系統為動態時變且高階液壓非線性系統，假設採用建立數學模型系統(Model based)方式，通常是只能操作在有限的…
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本文利用UART通訊介面將立體視覺處理核心及伺服控制核心整合，實現雙臂機器人的視覺伺服架構。立體視覺核心為TMS320C6416T DSK發展板，透過CMOS影像感測器搭配影像擷取子系統擷取影像，經…
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本文主要應用SOPC技術研製具機器視覺之機械手臂運動控制系統，並且實現以視覺感測輔助機械手臂辨識五子棋棋盤變化之對戰遊戲。在影像輔助之機械手臂伺服系統的控制晶片內包含兩部分，第一個部份是在晶片內以數…
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本文提出一套立體視覺演算法可在影像感測器可視範圍內偵測未知環境中之物體，並結合移動式雙臂仿人型機器人以構成一個可與外界互動之智慧型機器人系統。採用結合數位訊號處理器（DSP）與現場可程式邏輯閘陣列（…
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本文主要應用SOPC硬體介面架構具立體視覺導引之機械手臂運動控制系統，並且實現以立體視覺感測輔助之機械手臂與玩家做互動遊戲之手中移動目標物追蹤擷取。傳統的視覺伺服使用單眼視覺，無法得知目標物與攝影機…
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本研究使用深度學習之方法進行工業零件辨識，並整合工研院7A6型機械手臂進行物件夾取之任務。利用於桌上型電腦搭配影像處理單元(GPU)建立立體視覺辨識系統，藉由深度攝影機(Intel RealSens…
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本研究整合 PC-Based 使用者操作介面與 FPGA 機械手臂控制器，方便使用 者在使用者操作介面上以書寫中文字方式，引導機械手臂進行中文字之書法書 寫。 本研究以 PC-Based 為核心，設…
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本文主要研究在於視覺伺服與機器人運動平台之整合已建立機器人與環境互動能力。所提出之視覺演算法可找出影像感測器可視範圍內之物體三維座標與形狀大小資訊，結合實驗室自製之移動式雙臂仿人型機器人平台，以建立…
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本論文主要是設計一台雙輪倒單擺車，使用AVR晶片ATmega328做為控制核心以及直流輪轂馬達做為驅動動力源。透過陀螺儀與加速度計回授車體傾斜角與傾斜角速度，使用旋轉編碼器量測輪轂馬達轉速與行程，並…
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本研究開發以兩輪驅動的自動導引車平台，為了減少平台旋轉半徑，將驅動輪設計在平台的中心，建構一台兩主動輪四惰輪之台車，並利用SLAM技術完成地圖建立與定位功能，達成無軌式，自動導引車之自主導航與避障功…