檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "Jhen-Yang Lan".ecommittee (精準)
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現實生活中，機械手臂作動為給定座標以求出所需作動角度，進而求出所需力/力矩。理想作動情形為實際座標位置需與理想座標位置一致，但往往因為有許多外部干擾所造成的力/力矩(例如：摩擦力、馬達阻…
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球型壓電馬達具備高角度解析度和多軸向輸出等優點，因此廣泛應用於機器人關節和精密定位系統，然而，現有研究偏向實現多軸向力矩輸出，卻忽略了對馬達轉子的姿態控制方法。大部分球型壓電馬達系統僅能實現在坐標系…
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MIMO LTI系統的regulation已是習用技術，即使系統含有未知項，也有諸多策略可達到控制目的。但是，該類系統的追蹤問題，除了特殊方法外，文獻中並未見到廣泛的探討；一旦同時考量未知項的影響，…
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在傳統的阻抗控制器中，若選擇目標阻抗中的慣性矩陣使之與系統慣性矩陣相同，則可抵銷其中之力回授項，以達到免力回授的目的。但是，系統慣性矩陣是位置向量的函數，隨著機械臂的運動，其內部元素一直在變動；而目…
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本論文使用DNA於二維平面的WLC模型建構出自我交叉之DNA於AFM掃描下的影像，以細線化後的數位影像為基礎，分析與歸納9宮格掃瞄視窗中的像素排列組合，建立出所有代表交叉特定圖形之資料庫，使電腦自動…
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馬達在現今的科技發展中扮演著不可或缺的角色。若因馬達損壞造成機器故障或是產線停擺，其損失將無法估計。所以馬達的故障檢測與預防診斷技術將越受重視。現今馬達檢測方式主要又分為振動檢測(Vibration…
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迄今，諸多旋轉機械設備皆需要靠馬達來進行動力傳輸，又以感應交流馬達為大宗。隨著長時間的持續運作，其內部軸承會漸漸產生初期損壞，接著便開始擴大損壞範圍，情況嚴重將連帶造成整組機械損毀，因此前人便研究整…