檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "Indoor Navigation".ekeyword (精準)
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如何得知機器人周圍場景資訊是自主導航中重要的一環。二維雷射或三維雷射感測器為目前市面上導航系統主流感測器。然而其成本過高,因此本論文提出一結合二維碼影像定位與深度影像資訊之室內導航系統,採用影像視覺…
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尋路是人一項重要的能力,當我們在尋路的過程中遇到困難時,容易產生負面的生理與心理感受,室內尋路行為涉及水平與垂直的移動,相較室外尋路更加複雜。隨著科技發展,已有許多輔助尋路的導航工具運用於室內空間,…
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由於近年來人們對於定位的重視,全球定位系統(Global Positioning System, GPS)已被廣泛使用於我們生活中的應用,卻礙於建築物的干擾訊號傳播導致GPS在室內定位並不準確,因此…
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日常生活中,我們或許都有找不到某個物品的經驗,特別是在家中,因此本論文提出了一個能記錄室內物品擺放位置的行動app,透過物體辨識來識別相機畫面中出現的物品,並同時運用地磁室內定位以得知當前所在的室內…
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