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    1

    結合二維標籤與深度影像資訊之移動機器人自主導航系統開發
    • 電機工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 陳冠綸 指導教授: 郭重顯
    • 如何得知機器人周圍場景資訊是自主導航中重要的一環。二維雷射或三維雷射感測器為目前市面上導航系統主流感測器。然而其成本過高,因此本論文提出一結合二維碼影像定位與深度影像資訊之室內導航系統,採用影像視覺…
    • 點閱:306下載:0
    • 全文公開日期 2025/06/04 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    基於深度學習之立體視覺蝴蝶運動研究
    • 電機工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 張祐銓 指導教授: 蘇順豐 郭重顯
    • 本研究主旨為蝴蝶飛行軌跡的3D 重建與分析系統,在蝴蝶飛行時因為運動快而使人眼無法進行觀測以及分析,單純看照片是無法得到一些準確的資訊,透過此系統捕捉蝴蝶飛行畫面並重建3D 座標分析使結果能應用在蝴…
    • 點閱:190下載:0
    • 全文公開日期 2027/08/02 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    棒球軌跡偵測及其快速三維座標重建
    • 電子工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 陳群介 指導教授: 許孟超
    • 棒球在台灣為相當盛行的主流運動,也培育出許多棒球好手,像是王建民、陳偉殷等,都已在美國大聯盟上發光發熱,並將台灣帶上國際舞台。而一場棒球比賽,投手往往是扮演比賽勝負的關鍵角色,一位好投手需要精準控制…
    • 點閱:295下載:4

    4

    基於深度學習之3D蚱蜢運動研究
    • 電機工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 陳俊億 指導教授: 蘇順豐 郭重顯
    • 仿生物機器人一直以來都是熱門的研究項目之一, 但是在設計機構之前,我們必須對於此生物有所了解,包含生物如何行走、如何跳躍以及身體結構,國外多為辨識蚱蜢或是高速攝影蚱蜢居多,較少有多視角的蚱蜢資料集,…
    • 點閱:225下載:0
    • 全文公開日期 2027/08/02 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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