檢索結果：共16筆資料 檢索策略： "Function Approximation technique".ekeyword (精準)
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本文提出一個修改機械系統動態行為的方法，使其閉迴路輸出趨近於目標動態行為。此目標動態行為可以與原系統有很大的差異，使得與該系統互動的操作者，能有特別的感受。由於原系統可能含有未知項，所以本文以函數近…
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本論文以8051微處理器為基礎，實現了工業自調式控制器，此控制器為一個基礎的實體架構，使用者可依不同的受控體設計簡單的介面電路，以連接上此工業控制器。在控制理論方面，我們採用了以函數近似法(Func…
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本論文針對一動力源為直流伺服馬達之系統，在其輸出與環境接觸的情況下，利用函數近似法(Function Approximation Technique)近似不確定項，設計出一適應阻抗控制器，以解決傳統…
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傳統的回授線性法只適用於已知非線性系統，一旦系統存在未知項，則無法進行推導。本論文針對具未知項的非線性系統，提出新的輸入-輸出回授線性化的方法。其係對輸出訊號逐步施以微分，其間只要有未知項出現，即將…
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現今文獻中，並未有學者在系統參數皆未知的情況下，做出最小時間控制的結果，因此，本文提出一個適應最小時間控制法，可以在不知道系統參數的情況下，進行最小時間控制。此控制器以函數近似法來估測系統未知參數，…
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鑑於傳統機械臂控制發展上，面對處理系統含有未知不確定項的情況下，適應控制法則需將系統轉換成線性參數化的形式，然後計算出複雜的regressor矩陣之困擾，與限制未知參數需為非時變之缺點，本論文利用函…
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本論文針對單自由度振動系統進行適應性控制之研究。當系統參數未知而且具有非線性行為時，傳統被動減振器的減振效果不佳。本文以函數近似法(Function Approximation Technique,…
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本論文針對一具有未知時變參數並且持續受到外在環境干擾之磁浮系統，提出一適應控制器，其係利用函數近似法(Function Approximation Technique, FAT)將系統之未知時變參數…
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線性壓電超音波馬達具有高度非線性及不確定項等問題，因此本研究針對線性壓電超音波馬達平台，使用文獻中所提出的函數近似法進行控制，並無另行開發創新之控制法則。依據文獻，首先以函數近似法(Function…
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中文摘要 本論文針對一維管道聲場系統，引用一以函數近似法(Function Approximation Technique, FAT)設計出之適應性控制器，在假設控制喇叭至誤差麥克風的延遲時間為已…