檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "Feedback Linearization".ekeyword (精準)
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純反饋型式(Pure Feedback Form)非線性系統可藉由輸入-狀態回授(Input-State Feedback)進行線性化。其中的座標轉換的求取，必須解出一組非線性的聯立偏微分方程式。一…
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傳統的回授線性法只適用於已知非線性系統，一旦系統存在未知項，則無法進行推導。本論文針對具未知項的非線性系統，提出新的輸入-輸出回授線性化的方法。其係對輸出訊號逐步施以微分，其間只要有未知項出現，即將…
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模型預測控制(MPC)是工業領域中廣泛使用的控制方案，用於解決機器的輸 入約束；但是，採用此種方法會需要大量的運算時間。為了減少模型預測控制的處 理時間，提高模型預測控制的控制性能，本文提出了將模型…
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處理控制問題時，實際模型和數學模型之間總有不可避免的差異。經由適當的控制器設計，便可將此差異減小或使其不受差異的影響而能達成控制目標。本論文針對為某一類的單輸入單輸出非線性時變系統提出控制法則，以容…
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本論文提出內藏式永磁同步電動機的非線性控制器及其轉軸角度估測器設計。首先，提出一種轉軸角度估測方法，經由偵測電動機的端電壓及相電流，計算延伸型磁通鏈，以準確估測內藏式永磁同步電動機的轉軸角度與速度。…
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停車可分為倒車入庫和路邊停車兩種不同的情況，而「自動停車」之重點技術分成三部份，第一部份為使用感測器建立車輛與停車空間的相對位置，第二部份為車輛最佳停車路徑的分析與規劃，第三部份為停車時之實際路徑估…
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非織物棉網成型機(non-woven cross-lapper machine)主要是利用滑輪組機構帶動滑動架(carriage)，以滑輪做往復運動，摺疊出非織物產品所需要棉網厚度(thicknes…