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最近隨著機器人的高度發展,他們已經開始具備部分的思維以及辨識能力, 甚至可以模仿人類所能做的事情。尤其可以在未知的環境中準確且安全的移動,是這些機器人重要的基本能力之一。本論文的目的,就是要讓機器人…