檢索結果：共16筆資料 檢索策略： "Extended Kalman Filter".ekeyword (精準)
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濾清器主要功能是將燃油系統中的雜質微粒濾除，長時間的使用下，濾清器中累積的雜質會造成濾清器嚴重的阻塞，進而影響油路系統中的其他元件。為避免此情況發生，需更換濾芯。過去都是以時間和里程判斷更換時機，本…
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本研究是以距離感測器做為環境感知感測器的觀點出發，在室內環境中，提出一解決方法即將牆面視為一直線線段表示，故室內環境可視為很多條不同直線線段所代表之特徵牆面，而各特徵牆面所代表之直線方程式皆由不…
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由於智慧型機器人領域的發展，機器人被賦予了許多能力，從最基本的取放動作，以至於移動能力，並進而往自主移動發展。在機器人與週遭環境物體之間建立其空間上的關係為環境感知的重要基礎，同步定位與地圖建置(s…
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近年來由於微機電(MEMS)系統快速發展與技術的成熟，低價位的慣性導航裝置已經能應用於車輛的定位研究之上。利用車輛在平面道路之約束條件運動模式，一組二維的加速儀就可以進行導航定位。本論文則使用多個微…
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本研究是利用遠端遙控履帶車進行定位精確度的分析與討論，履帶車上整合霍爾感測器、ZED雙目相機、慣性量測元件以及RTK-GPS。因此履帶車共有四個定位系統: 馬達里程計、影像里程計、感測器融合以及RT…
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隨著科技的進步，人力資源成本的提高，自動化設備、智慧型機器人的應用早已成為各家廠商、公司的研發重要方向之一，而其中室內機器人的應用如:家庭清掃、老人照護、居家保全、人機互動等是最為常見，但由於室內環…
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運動物體追蹤的程序分為運動物的偵測，以及後續運動軌跡的預測。本論文考慮一個從天花板下懸的網球，受重力作錐型單擺運動，運動追蹤控制器的目的是，經由裝設在地面上的數位相機取像，要讓同在地面上由馬達驅動的…
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本研究旨在發展一套自動化剛性曲線即時估測系統，經由目標物影像定位後，藉由夾取物品，量測物品的剛性曲線，並線上擬合其曲線方程式做後續相關運用。本研究使用機械手臂結合影像伺服演算法追蹤物品位置，再運用機…
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本論文採用德國公司Nanotron所開發的Nanopan RF模組進行導航定位，由於障礙物非常影響無線射頻(RF )模組的精準度，故本研究選在空曠的地方視線傳播(Light of Sight , L…
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本文提出兩種先進能源系統之動態模型建立方法，其中包含： (i)自由活塞發電機之物理模型。此模型共包含17個狀態，其中包括活塞動態、發電機電流、歧管與汽缸之流體動態及熱動態模型。系統亦採用電子閥門與缸…