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    駕駛人操控介入意圖推論之研究
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 蘇威丞   指導教授： 陳亮光
    • 本研究透過駕駛模擬器進行實驗收集所需要的數據，並將數據整理成訓練以及驗證所需要的資料庫，然後利用此資料庫進行隱馬可夫模型與動態貝氏網路的模型訓練，並探討不同資訊源以及有無疲勞資訊對識別駕駛人是否意圖…
    • 點閱：173  下載：3 

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    結合駕駛人資訊之車道維持輔助控制器設計
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生： 楊釧暉   指導教授： 陳亮光
    • 本研究針對如對線上駕駛狀態進行更正確地評估以及車輛安全系統與駕駛人控制權重的決定。首先探討兩套不同特性的線上駕駛狀態判別系統，分別為由影像處理演算法以及機率類神經網路 (PNN)所建構，之後再透過卡…
    • 點閱：210  下載：4 

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    駕駛人車道變換意圖識別之研究
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生： 張博羽   指導教授： 陳亮光
    • 近年來，為了提升人們交通行駛上的安全性，因此智慧型車輛蓬勃發展。而為了使智慧型車輛發揮出更好的工作效益，所以識別駕駛人意圖的研究議題就被提出。本研究將尋找出能有效識別出駕駛人車道變換意圖之推論，故將…
    • 點閱：262  下載：30 
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