檢索結果：共11筆資料 檢索策略： "Dead Reckoning".ekeyword (精準)
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現今之車用導航系統導航大多整合GPS與INS來提供車輛定位資訊。然而，GPS訊號於城市應用中受限於衛星訊號品質，且無法保證訊號之連續完整性。因此，如何於導航系統中使用低成本之慣性感測器來提供不中斷且…
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本研究開發一種適用於隧道環境下利用影像之方位推估法。傳統的方位推估法實作方式係以尺度和方位感測器來實現，然而累積誤差現象是不可避免的。本論文藉由不同的連續影像截取，從影像中分析取得方位和位移來實現方…
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目前，在車輛導航定位領域中，使用GPS整合INS是非常廣泛的，可惜，一旦GPS失效時，卻僅能使用INS繼續輔助車輛導航的工作。由於，慣性感測器在長時間使用下會造成感測器的發散飄移現象以及偏移量，且加…
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摘要 「你在哪裡?我在哪裡?」當你在陌生城市裡妳如何知道你身在何方？依靠地圖、記憶還是GPS。本文利用影像結合感測器來輔助個人的定位，找回屬於你自己的方位。 將影像與感測器結合，運用…
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近年來，室內行人定位逐漸發展起來，大多是使用感測器量測人類運動物理量推得每個時間的所在位置，因此除了感測器原有的性能指標外，量測數據處理也扮演著相當重要的角色。本論文首先分析人體步行運動的特性，接著…
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隨著科技的進步，人力資源成本的提高，自動化設備、智慧型機器人的應用早已成為各家廠商、公司的研發重要方向之一，而其中室內機器人的應用如:家庭清掃、老人照護、居家保全、人機互動等是最為常見，但由於室內環…
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在現今的生活中，隨著智慧型手機和行動網路的普及化，人們開始追求將手機上快捷便利的服務模式應用到其他領域，也因此依賴由定位與導航所衍伸的行動定位服務(Location-Based Service，LB…
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本論文採用德國公司Nanotron所開發的Nanopan RF模組進行導航定位，由於障礙物非常影響無線射頻(RF )模組的精準度，故本研究選在空曠的地方視線傳播(Light of Sight , L…
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行動定位服務（Location-Based Service, LBS）已是現代生活的基本需求之一，雖然GPS在室外具有極佳的定位能力，可惜到了室內後因為訊號遮蔽導致GPS極度不穩定。為了解決室內的定…
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自古以來，人類便極力於發展準確、穩定的定位系統。隨著智慧型手機（Smartphone）的滲透率逐年攀升，全球衛星導航系統（Global Navigation Satellite Systems, G…