檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "Ching-Chang Wong".ecommittee (精準)
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在現代，近代技術的日益進步提供了人類更安全便利的生活，人類利用那些技術在不同的領域中並達成不同的目的。在我們的生活中，那些技術應映了我們多元的需求，為了尋求更方便更聰明的生活型態，人類開始去研究分析…
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基於影像之多人跟踪是具有挑戰性的問題之一，多人追蹤可以應用於跟隨人員的移動服務機器人，例如:購物車搬運機器人、搬運貨物的搬運工機器人、送餐機器人和旅遊景點的引導機器人。許多研究已經開發人員跟隨技術，…
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本論文的研究目的為輔助 X 光拍攝的 Kinect 感測器系統。基於深度影像，首先擷取 X 光拍攝時，X 光設備中的準直儀與偵測器的深度資訊，而依據不同拍攝情形，透過深度值的垂直投影量、深度資訊的變…
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本論文設計一個包含慣性感測器、低通及卡爾曼濾波的動態感測系統，並將感測器模組裝設於人形機器人的重心位置，在機器人執行任務時，獲取其pitch軸與roll軸的角度響應。將相關步行周期訊號重疊，進行…
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在X光投照過程中，放射師藉由調整遮光片決定病人的投照範圍，避免病患接收過多的劑量。在現今的醫療技術中，放射師是以手動或半自動方式調節準直儀，放射師與護理人員在操作X光機過程中，可能會因為個人經驗值、…
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On one hand, the lower extremity exoskeleton is a wearable robotic device that can enable a human t…
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本論文提出具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂的新機器人設計，將六軸機器手臂與二輪平衡自走機器人合一且學習率是具學習係數之學習函數。該系統使得機器手臂可以移動，但因為手臂的動…
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控制大型雙足人形機器人是一項相當有挑戰且困難的任務，因為機構剛性、背隙以及地面的環境等未知因素都可能造成機器人跌倒。故此，本論文提出一以多重感測器回授為基礎之機器人步態穩定控制系統，來增加機器人在步…
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本論文以實際應用於RoboCup國際性機器人競賽為目的，提出一使用深度學習模型之雙足人形足球機器人機器視覺系統，達到機器視覺影像對足球與機器人認知，以及足球追蹤之目的。RoboCup國際機器人競…
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為了探討基於最佳化的強健控制概念應用於學習控制系統的關鍵和其他的可能性，我們針對一種含不確定性的非線性控制系統來對這兩種控制理論進行整合性研究。首先，為了以更普遍的觀念來理解這基於最佳化的強健控制理…