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    1

    整合3D CAD模型及機械手臂進行自動化零件組裝
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 陳盈羽 指導教授: 林清安
    • 本論文提出一套分析組件3D CAD模型之幾何資料的演算法,自動化產生零件組裝的順序與路徑,並分析機械手臂的吸嘴在組裝零件時不會產生任何干涉的零件吸取點,最後搭配機械手臂進行零件組裝,以達成自動化組裝…
    • 點閱:206下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/29 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/29 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    高反光性金屬鍍層之打光及瑕疵檢測
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 游皓鈞 指導教授: 林清安
    • 工業界中常使用的金屬材料常需經電鍍處理以強化其抗腐蝕的能力,但電鍍處理常導致金屬材料表面的反光性變強,若表面上出現刮痕、撞痕等瑕疵,則需仰賴人力從不同角度去觀看金屬片,以找出瑕疵,此將耗費大量時…
    • 點閱:193下載:0
    • 全文公開日期 2024/06/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    以機械手臂進行複雜幾何零件之自動化夾取
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 張仁智 指導教授: 林清安
    • 隨著科技的發展與人力成本的上升,許多自動化生產線皆以機械 手臂完成產線上的應用。不斷改良的感測器技術以及立體視覺的開發, 使機械手臂的應用越來越彈性化,以零件隨機拾取為例,當零件任意 放置於工作面上…
    • 點閱:269下載:0
    • 全文公開日期 2025/11/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/11/11 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    使用機械手臂搭配影像處理技術進行簡單零件組裝
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 黃薇耘 指導教授: 林清安
    • 現今自動化生產線上的零件組裝大都以多台機械及類似機構,重複一樣的路徑去進行零件移動、定位及裝配,此方式相當佔用空間,且須耗費相當多人力、物力及時間進行複雜的前置作業。本研究探討如何在最少前置…
    • 點閱:217下載:0
    • 全文公開日期 2023/07/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    5

    以機械手臂輔助零件隨機拾取 與表面瑕疵檢測之系統開發與應用
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 劉彥鋒 指導教授: 林清安
    • 現今自動化檢測流程大都透過機構或振動盤的方式讓料桶中的零件轉成特定方位,再利用工業相機進行定位或人工排列的方式將零件放置至特定位置,以利機械手臂將零件夾至檢測區域,但此方式需針對不同零件來進行調整且…
    • 點閱:255下載:2
    • 全文公開日期 2023/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    6

    使用Pro/Toolkit開發模組化產品自動化組裝之網頁平台
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 謝明憲 指導教授: 林清安
    • 傳統的零件資料庫以靜態圖片式的型錄供使用者參考,且透過選單讓使用者篩選零件規格,使用者僅能看到個別零件的幾何模型,無法得知零件組合後的實際樣貌,導致產品的規格可能不符預期。本研究突破此種傳統網頁設計…
    • 點閱:278下載:0
    • 全文公開日期 2023/06/26 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    7

    無拉繩百葉窗負梯度扭力彈簧之靜平衡實驗分析
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 施胤序 指導教授: 林清安
    • 負梯度扭力彈簧是無拉繩百葉窗機構能達到靜平衡的主要元件,目前無拉繩百葉窗的設計大都仰賴設計人員的經驗進行變負載靜平衡機構之調整,亦即透過改變施力方向及繩索纏繞方式使整體機構達到靜平衡的狀態,設計人員…
    • 點閱:224下載:0
    • 全文公開日期 2023/07/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    8

    使用Creo進行數位化植牙手術規劃
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 郭承霖 指導教授: 林清安
    • 現今台灣之人工植牙手術大多依靠醫師之個人經驗來進行術前規劃及植牙手術,醫師僅能依據自身經驗結合牙科斷層掃描資料及石膏模來確認人工牙根的位置、角度及植入深度,其中斷層掃描資料為使用醫學專用設備掃描病患…
    • 點閱:153下載:0
    • 全文公開日期 2021/08/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    9

    Pro/ENGINEER標準零件庫資料新增導引系統之開發
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 許庭瑋 指導教授: 林清安
    • 經過近幾年來的開發,Pro/ENGINEER標準零件庫系統已相當成熟,並擁有完善的使用者操作介面及完整的資料庫架構,但在零件庫的資料新增方面,尚需靠人工逐項輸入成資料庫格式,由於資料庫格式相當嚴謹,…
    • 點閱:201下載:0
    • 全文公開日期 2021/08/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    10

    使用NX開發塑膠射出模具之模座設計導引系統
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 吳慧賢 指導教授: 林清安
    • 隨著塑膠產品的使用日益頻繁,在全球瞬息萬變的市場上,企業面臨產品生命週期縮短、削價競爭與成本過高等問題,因此需加速產品的開發,並將作業流程與製程標準化,以提升產業競爭力。本論文在ASP.NET開發平…
    • 點閱:246下載:7