檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Chih-Jer Lin".ecommittee (精準)
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橫向攀爬機器人所應用之壁面環境具有複雜特徵，每種壁面特徵需要相對應的攀爬步態才得以抓握，使得辨識環境變化與自主修正步態的能力至關重要；既有攀爬機器人辨識環境能力的研究中，由於視覺感測器裝設視角固定的…
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在感測器數量有限的前提下，本研究提出一種使用視覺感測器，以物件偵 測技術 YOLO v3 完成實體的阿克曼自動停車系統，初步探討利用微型單板電腦 Raspberry Pi 4B 整合等多項系統讓自走…
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為了因應越來越多少量多樣的生產模式，生產系統已漸漸由彈性製造系統發展為智慧製造系統，在發展智慧機械的領域中智慧機器人又常常扮演著不可或缺的角色，要讓目前工業機器人具有智慧，第一階段就是賦予機器人各種…
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氣壓肌肉致動器(Pneumatic muscle actuator, PMA)具有潔淨、容易維護、低成本、高動力體積比和高動力重量比的優點，相似於人體肌肉柔軟性的特質，特別適合應用於人類肌肉輔助和協…
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本研究提出了多種新穎的控制方法，對末端執行器(end-effector)帶有夾爪的 -Hexa Robot進行控制，其中Hexa robot是一個六自由度的並聯式機械手臂。首先提出了力與位置混合控制…