檢索結果：共55筆資料 檢索策略： "Chia-Jui Chiang".ecommittee (精準)
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現行的大型車輛如巴士、卡車或聯結車，使用之煞車系統為氣壓煞車系統，主要由常用煞車(主煞車)加上輔助煞車所構成，而輔助煞車所提供之煞車力並不足以取代主煞車，本研究的目的在於設計一新的煞車機構-備援煞車…
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本研究製備鋰離子混合式電容器之負極材料，以高能量行星式球磨機製備邊緣羧化石墨烯再以無電電鍍方式鍍上錫並發現電性較差、邊緣羧化石墨烯堆疊層數較多、邊緣氧化影響電性，使邊緣羧化石墨烯鍍氧化錫無法有效利用…
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聯結車輛因體積與重量較小型車來得大，發生意外的嚴重性也大大提升。聯結車常見的意外事故類型也與一般單車體車輛不同，常見的如翻覆、鐮刀效應、半拖車失控等等。因此，聯結車輛安全系統的開發日漸重要。本論文將…
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本研究製備鋰離子混合電容器，並量測其儲電特性，正極以高比表面積的活性碳(AC)作為活性材料，負極則搭配多壁奈米碳管鍍膜氧化銻活性材料(MWCNT/Sb2O3)，及1.0 M LiPF6/DEC:EC…
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為了解決市面上微波探針脆弱易斷的問題，且必須購買對應pitch的SOLT校正板使量測成本相當昂貴，本研究嘗試提出一種配合pogo pin的1 mm pitch G-S-G彈簧探針，其擁有強壯與耐久的…
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偵測翻覆發生的翻覆指標，常可作為啟動翻覆預防控制器或警示所需的依據。由於翻覆偵測的目的在於預防，而近年來主動式安全系統發展的技術愈見成熟，本研究探討結合前方道路與駕駛人資訊在翻覆預測上所能提供的改善…
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處理控制問題時，實際模型和數學模型之間總有不可避免的差異。經由適當的控制器設計，便可將此差異減小或使其不受差異的影響而能達成控制目標。本論文針對為某一類的單輸入單輸出非線性時變系統提出控制法則，以容…
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摘要 對於完全可控的多輸入多輸出線性非時變系統，可以使用狀態迴授，將極點放置在任意位置，讓系統狀態以期望的性能，回到原點。當進行追蹤控制時，則必需在狀態迴授控制器裡，外加一個參考訊號項。該項的權重…
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在本篇論文中，我們提出了一個用來控制含有時變不確定參數的柔性關節機械臂的適應性控制器。該控制器不需要計算回饋矩陣，即不需要將機械臂數學模型線性參數化，從而極大地簡化了其實現的困難程度。同時，在不採用…
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本研究是以大型電動巴士為車輛安全控制的討論對象，此巴士與一般的車輛架構不同，並不是單一個驅動引擎的配置，而是搭載了八個馬達，此配置方式能讓每個輪子具有獨立驅動與轉向的能力，利用這樣的特性可以提升車輛…