檢索結果：共60筆資料 檢索策略： "Chen-yang Lan".ecommittee (精準)
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本論文針對具有mismatched general uncertainties的高階三角形非線性系統，提出一種新的簡化設計方法，擺脫傳統Backstepping控制和多重滑動面控制在面對高階系統時，…
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本研究開發以兩輪驅動的自動導引車平台，為了減少平台旋轉半徑，將驅動輪設計在平台的中心，建構一台兩主動輪四惰輪之台車，並利用SLAM技術完成地圖建立與定位功能，達成無軌式，自動導引車之自主導航與避障功…
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飛彈從發射到命中目標之間的控制動作極為複雜，大致可分為將狀態回授的導航、擬定目標追跡策略的導引以及實踐其追跡的飛行控制。而飛行控制中必須考量到飛彈系統內部複雜的未知項，其造成難以精準地實踐追跡。本論…
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車身側滑角為描述車輛發生側滑現象之關鍵參數，其估計準確性將直接影響到車輛安全系統觸發之正確性，而本研究將以運動學模型為基礎，整合三種車輛上常見的感測器包含慣性感測器、GNSS (Global Nav…
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無回歸矩陣機械臂適應性控制法改善了傳統方法，使其能夠有效地處理未知時變參數，並且簡化了控制器設計的複雜度。跟許多的控制法相同，大部分的無回歸矩陣機械臂適應性控制都需要回授機械臂關節的速度與位置。本文…
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本研究將自動導引車與視覺導引機械手臂結合，進行遠距離工作站的物品取放作業。以往自動導引車是透過給定的環境資訊進行定位與路徑規劃，變動路徑困難且需定期維護環境，而透過同步定位與地圖構建技術(SLAM)…
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本研究以藍芽作為室內定位技術、樹莓派作為藍芽訊號接收裝置、USBeacon作為藍芽訊號發射裝置於一510公分×204公分之實驗場域進行定位實驗。測量藍芽強度接收訊號與實際距離並找出其之間轉換模型，開…
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本研究針對力矩控制下運作的Delta robot提出一種屬於關節級與動力學模型校準級別的校準方法，並以前饋式方法將此兩種校準方法套用至Delta機械手臂進行ISO標準性能驗證定位準確度與定位重複性。…
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超音波加工為硬脆性材料中最常見的加工方式之一。其工件品質會因刀具振幅、磨料種類與粒徑大小等加工參數不同而受到影響，因此以往的文獻多半與優化加工參數以提升表面品質有關，鮮少有人討論加工時產生的訊號與工…
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近年來，由於人工成本不斷地增加，再加上雇用人工時，往往會因為人為因素導致疏忽，進而造成一些問題，如生產效率低、生產成本上升、發生工安事故、檢測標準不一導致產品品質有好有壞…等。隨著科技的發展，再加上…