本論文提出一種三維人臉影像檢索方法。首先將三維人臉影像做前處裡，包含去雜訊以及人臉正規化，接著將取人臉之特徵，擷取之特徵有鼻子體積、雙眼與鼻尖相對位置的夾角以及鼻子的切片輪廓簽名等三種特徵以及本研究…

監視系統應用在今日社會已逐漸扮演著重要的角色，例如：社區保全的應用、交通流量的監控、車輛牌照的自動識別與機械視覺相關的應用等。從社區保全的應用，我們發現許多刑案裡，犯罪者大都使用手持武器犯案；因此在…

伴隨住房品質的要求日益提高，窗簾已經成為居家裝飾所不可缺少的，窗簾最主要的功能是遮光、保護隱私，但是窗簾大多是使用手動方式調整，而所調整的室內光光照度會因時間不同而有所改變，所以使用上非常不方便。若…

本研究提出一套IC雷射印字辨識與印字瑕疵的檢測系統，以達到高辨識率與高效能的表現，檢測系統可區分為三個流程：IC膠體定位、字元切割與辨識及印字瑕疵檢測流程。IC的膠體定位，利用投影量變化找出IC的位…

隨著產線自動化的需求提升，至今已開發出許多類型之機器手臂，無論是自主完成精密組裝作業、大型或重型搬運工作以及醫療型機械手臂，皆需要穩定與準確的控制機械手臂。機械手臂位置控制的需求不外乎為位置精度、速…

模型切層演算的結果相當於將模型由三維資料轉為二維資料表示，並層層堆疊這些二維資料。故本研究，以建立一套應用於快速原型系統為基礎開發的切層演算系統，首先完整定義所使用模型的資料結構，並由模型各網格於切…

在三維物體偵測的研究中，如何有效地擷取特徵是一個重要的課題。利用描述物體的區域性特徵已被視為是一種很有用的方法，然而，冗餘的計算量使得這類區域性的方法無法有效地應用在實際工作上。本論文提出一種快速的…

　　本研究之目的是以面光罩快速原型製程(Mask projection stereolithography apparatus)為基礎，研發出新型的面成型快速原型系統。面光罩快速原型製程與其他快速原…

工業型機械手臂在現今工業界已成為工廠自動化不可缺少的設備，代替大量的人力執行高危險環境與重複性的作業。位置精度是機械手臂重要的性能指標之一，然而，機械手臂在製造或組裝過程中，常會因機械加工或人為組裝…

現今自動化光學檢測系統已大量運用於液晶顯示器面板相關的製程 當中，但在檢測曲面產品外觀之瑕疵時仍頇仰賴傳統人工檢測的方式進 行檢測。本研究針對曲面物開發及設計自動化光學檢測系統，利用瑕疵 的光學特性…