檢索結果：共14筆資料 檢索策略： "Bo-Chiuan Chen".ecommittee (精準)
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本研究利用適應性模型預估控制法AMPC (Adaptive Model Predictive Control)設計一個結合縱向與橫向控制的適應性駕駛人模型，並利用此模型描述真實駕駛人在過彎的行為。首…
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偵測翻覆發生的翻覆指標，常可作為啟動翻覆預防控制器或警示所需的依據。由於翻覆偵測的目的在於預防，而近年來主動式安全系統發展的技術愈見成熟，本研究探討結合前方道路與駕駛人資訊在翻覆預測上所能提供的改善…
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本研究使用PC-BASED於控制架構，實現1/4車主動式懸吊控制與輪胎變形量之估測。主動式懸吊系統已發展多年，各種演算法應用相繼提出，然而車輛的輪胎變形量多半被忽略。輪胎變形量對於車輛的操縱性與舒適…
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本研究以一輛四輪獨立驅動電動車為對象，使用FPGA作為整車核心控制器，規劃設計馬達驅動器、行車控制、回授感測之模組，並探討四輪獨立驅動電動車的性能問題。分別使用具自調性能的滑動模糊控制(FSMC)與…
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藉由差動煞車(Differential braking)以及直接偏航轉矩(Direct Yaw-moment Comtrol, DYC)的架構可提供部份翻覆預防的功能，本研究使用模型預估控制法(mo…
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近幾年溫室效應所帶來的衝擊遠大於大家所想像，若能藉由混合動力的方式驅動車輛，不但有助於溫室效應之改善，亦可提升車輛之動力。混合動力車輛藉由不同動力源之間的模式切換，達到最佳的能耗及排放。而在大多數混…
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本研究以基於視覺回授之方式來開發車輛之自動駕駛系統，主要可分為三個重點技術，首先是使用光學鏡頭來建構車道維持系統，透過拍攝車輛前方的道路情況，以灰階化、二值化、霍爾直線轉換等影像處理方法偵測出標…
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本研究探討四輪獨立驅動車的性能問題，設計載人之純電動車，使用智慧型控制理論實現速度控制。四輪輪轂馬達定速控制分別使用兩種model-free的控制器：具自調性能的滑動模糊控制(FSMC)與基於函數近…
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長久以來，車禍一直是相關研究人員相當關心的問題，也因此花費大量資源於發展車輛安全系統上，但車輛安全系統之實車測試所花費的人力、物力相當可觀。本文中為兼顧實車測試的便利性及降低成本考量乃建構小型模型車…
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停車可分為倒車入庫和路邊停車兩種不同的情況，而「自動停車」之重點技術分成三部份，第一部份為使用感測器建立車輛與停車空間的相對位置，第二部份為車輛最佳停車路徑的分析與規劃，第三部份為停車時之實際路徑估…