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    基於功能流的仿生晶格結構設計和製造,用於基於粉末床的增材製造和工業應用
    • 機械工程系 /111/ 博士
    • 研究生: SAURAV VERMA 指導教授: 鄭正元
    • 隨著積層製造(Additive Manufacturing , AM)技術的出現,現在可以實現更加複雜的仿生設計,並且可以為終端用戶及其應用製作客製化與優化的產品。然而,目前的積層製造技術仍存在許多…
    • 點閱:169下載:0
    • 全文公開日期 2025/06/14 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/06/14 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/06/14 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    結合局部區域與仿生特徵之年齡估測
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 鄭亦曾 指導教授: 徐繼聖
    • 本論文提出了Generalized Biologically Inspired Features (GBIFs),和移動式分類視窗來做年齡估測。GBIF比BIF還要更有彈性,可以適應更多不同種類的影…
    • 點閱:203下載:3

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    使用改進的仿生方法進行全向式移動機器人控制和基於學習的控制健康監測

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    垂直跳躍機器人設計與實現
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 許育誠 指導教授: 林紀穎
    • 跳躍是目前自然界中許多生物用來高效率移動及躲避天敵的運動行為,其具有敏捷度高和突發性的爆發力的特點使的近年來許多研究學者開始以仿生角度設計跳躍機器人,用於學術理論的探討及實際複雜地形的越障應用,本研…
    • 點閱:121下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/08/28 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/08/28 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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