檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Active Suspension System".ekeyword (精準)
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本文主旨是探討輪胎變形量對於主動式懸吊系統之乘坐舒適性及操控安全性之影響;主動式懸吊系統為動態時變且高階液壓非線性系統，假設採用建立數學模型系統(Model based)方式，通常是只能操作在有限的…
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本論文以H∞控制方法來設計撓性車體及輪軸之1/2車主動式懸吊系統(Active suspension)，其中包含兩個主要部分：即系統動態建模與控制。首先，以漢米頓原理(Hamilton’s prin…
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本研究引用人體機械模型進行1/4車輛模型與1/2車輛模型之主動式懸吊系統設計。文中以乘員頭部之垂直加速度均方根值做為舒適性之指標，並以ISO 2631-1（1985）之全身性振動極限做為人體長時間暴…
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在汽車工業發展中，主動式懸吊系統之設計是用來提供車輛更佳之駕駛操控性與乘座舒適性。因為主動式懸吊系統具有非線性時變之特性，所以要針對其動態特性建立精確之系統數學模式，以做為控制器設計是不容易的，因此…
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本論文針對四種常見的非自主系統(non-autonomous system)，進行其適應控制研究。由於考慮之系統皆具有時變不確定性(uncertainty)，且不確定性的變化邊界亦非全為已知，因此傳…
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本研究使用PC-BASED於控制架構，實現1/4車主動式懸吊控制與輪胎變形量之估測。主動式懸吊系統已發展多年，各種演算法應用相繼提出，然而車輛的輪胎變形量多半被忽略。輪胎變形量對於車輛的操縱性與舒適…