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    三維物件偵測和自駕車應用
    • 電子工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 涂博翔 指導教授: 方文賢 陳郁堂
    • 在本論文中,我們使用三種資訊去進行車輛的偵測,第一個是利用彩色相 機的RGB圖像並且結合深度和高度資訊得到的RGB-D資料,第二個利用光學 雷達(LIDAR)資料產生的鳥瞰圖,第三個也是利用光學雷達…
    • 點閱:276下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/24 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/24 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    利用三維重疊率損失函數以優化三維物件偵測網路及其在自駕車之應用
    • 電子工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 賴朝祥 指導教授: 方文賢 陳郁堂
    • This thesis focuses on advancing the state-of-the-art 3D object detection and localization in auton…
    • 點閱:214下載:0

    3

    基於多視圖高融合之三維物件偵測及其在自動駕駛之應用
    • 電子工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 蔡忠諺 指導教授: 陳郁堂 方文賢
    • 在本論文中,我們提出一種新穎的架構,此架構同時運用光學雷達 (LIDAR) 、彩色照相機產生之 RGB-D 圖像以及應用快速深度完成演算法的前視圖 (FV) 以及鳥瞰視圖 (BEV) 三種不同的視圖…
    • 點閱:239下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/13 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/13 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/13 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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