一個資料集的好壞能大大的影響深度學習模型訓練出來的準確率，若資料集不完全或是與使用環境差異很大，常常會造成模型辨識的錯誤。在交通物件資料集中，大部分的資料集都是來自國外，但國外的交通環境與台灣的相差…

本論文提出一仿效人類取物策略於機器手臂之深度圖像夾取姿態與位置辨識系統，其系統分為物體分類和夾取姿態生成。在物體分類方面使用本論文設計之自動樣本訓練系統，透過物件特徵提取及合成演算法，自主生成物…

如何得知機器人周圍場景資訊是自主導航中重要的一環。二維雷射或三維雷射感測器為目前市面上導航系統主流感測器。然而其成本過高，因此本論文提出一結合二維碼影像定位與深度影像資訊之室內導航系統，採用影像視覺…

本論文基於模型預測控制（Model Predictive Control, MPC）進行無人搬運車（Automated Guided Vehicle, AGV）之系統開發與設計。在現有之工廠環境中A…

滾珠軸承作為機械設備中重要的旋轉零件之一，也時常是機械故障的問題之一。軸承的工作狀態正常與否直接影響了機械設備的性能，因此軸承故障檢測技術的研究具有其發展意義與價值。本文主要討論滾動軸承在實際使用和…

Obstacle avoidance plays an essential role in the reliable perception of intelligent autonomous mob…

近年來服務型機器人之產品需求日與遽增，而關節馬達為服務型機器人之重要關鍵零組件，其應用於機器手臂與足型結構。關節馬達之控制模式複雜，需動態調整控制策略，以適應不同肢體方位和外加負載之變化。有鑑於此，…

本論文提出一以嵌入式系統為核心所研發之具有自主路徑規劃與定位功能以及反應導航之全方位移動機器人控制系統。在機器人自主導航演算法上，本論文使用區域最佳快速拓展隨機樹（Local-optimized R…

專注力(Attention)在日常生活中扮演著重要的角色，影響著學習、工作和生活表現。過去已有多篇研究利用感覺刺激探討專注力，然而，在過往使用腦電圖(Electroencephalography, …

重度憂鬱症(Major Depressive Disorder, MDD)和阿茲海默症(Alzheimer's Disease, AD)是兩種常見腦神經疾病，其症狀在早期可能非常相似，都可能出現認知…