檢索結果：共21筆資料 檢索策略： "黃有評".ccommittee (精準)
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This study is about how to build a simple and economical system to detect breath in a real time fas…
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深度學習在許多領域有很多傑出的表現。在深度學習的領域中，最常見的演算法架構為卷積神經網路(CNN)，不僅被廣泛的應用在電腦視覺及影音辨識，近年來更大幅的超越所有相關領域的人工特徵。然而，此些技術相較…
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This study is to establish a simple and effective supplement system for rehabilitation by using a K…
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隨著現代工業的蓬勃發展，產品質量和生產良率逐漸受到關注，產品表面缺陷檢測的應用已成為生產過程中不可或缺的重要角色。本研究以線圈為實驗目標，並自行收集實驗訓練和測試數據。其中，將拍攝的圖像分割為224…
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無監督領域自適應行人重識別(Unsupervised Domain Adaptation in Person Re-identification)是一項任務，其目的是將預訓練在有標註源域的模型推廣到…
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In this thesis, methods using deep reinforcement learning for training self-driving cars are studie…
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本研究提出了一種最佳路徑規劃演算法，並在已知環境中應用於自主移動機器人導航，同時避免了可能的未知障礙。該算法結合了離線和在線的運動機制。離線路徑規劃是基於骨架提取以建立中軸圖，通過使用骨架圖，可以生…
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在本論文中，我們採用端到端的深度學習應用在自動駕駛領域。近期的文獻中[1]，已經探索並驗證了深度神經網絡（DNN）模仿人類駕駛的可能性。本篇論文主要的目標為僅使用一單眼攝影機學習自動駕駛，並在非結構…
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本篇論文提供一種方法在下肢外骨骼機器人的腳底安裝load cell壓力感測器進行偵測腳底壓力的變化結合下肢標準運動分析了解對於錯誤軌跡的判斷規則，利用錯誤軌跡的判斷規則也能幫助下肢外骨骼機器人矯正錯…
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在本論文中，我們提出一個結合ResNet-18與Grad-CAM的模型，藉由模型layer1的Grad-CAM輸出與ResNet laer4 的最後一個CNN 層相乘，達到強化火花特徵的效果。為了進…