隨著電腦視覺技術的發展，越來越多的公司正在用電腦視覺取代人工金屬表面缺陷檢測。然而，傳統的影像處理方法在處理影像時往往面臨巨大的挑戰，包括消除雜訊、消除失真和偵測微小的物體，導致計算效率和檢測精度低…

路徑規劃一直以來是相當重要的議題，從最早的汽車平面導航再到近年來興起的無人機導航。常見的演算法有可視圖法(Visibility Graph) 、A*演算法(A* Algorithm)、凡諾圖(Vor…

隨著科技發展，無人機被廣泛應用於空拍、農業、救災、空中送貨及競速等 等。然而，無論何種應用，如何防止無人機撞擊障礙物，始終是不容忽視的課題。 無人機體積縮小並輕量化是現代的趨勢，除了保留原本的攝影鏡…

無人機(Unmanned Aerial Vehicle)應用在監控系統中是近年來非常熱門的研究主題，因此如何在外在環境變動時對最佳能源效率路徑進行繪製，以及在路徑追蹤時進行能量消耗預測，仍是近些年的…

本論文設計兩種新型直流-直流轉換器，其中包含新型高效率單輸入三輸出直流-直流轉換器及高效率隔離型可逆式單輸入多輸出直流-直流轉換器。高效率單輸入三輸出直流-直流轉換器具有高電壓轉換比以維持高壓直流匯…

光伏系統故障診斷是提高光伏系統可靠性和安全性的基本任務。由於光伏系统輸出存在高度非線性特性，且容易受到外界環境因素的影響，光伏系統直流側故障難以被傳統保護裝置檢測。光伏系統故障發生不僅會損害光伏模組…

世界各國持續推動再生能源發展，太陽光電發電系統的設置量也持續上升。台灣由於天然資源的缺乏，絕大多數能源來源都是仰賴進口，但價格易受到國際市場的波動影響，並有被控制的風險。而台灣電力市場隨著經濟發展，…

物件立體視覺通常是電腦視覺中深入研究的領域之一。立體匹配用於許多現代應用，包括機器人導航、增強現實和汽車應用。儘管它有著悠久的研究歷史，但對於輻射變化下的無紋理、不連續和遮擋區域的邊緣仍然具有挑戰性…

時下逆變器的目標是將直流電源的電力轉換並輸送到交流負載或交流電網。由於大多數的再生電源都是直流電壓源，因而轉換與整合直流電源至電網已成為重要課題。為此而組成的轉換系統須具有一定水準如高可靠度、小型化…

逆變器是微型電網系統中的重要電力電子介面，可將分佈式發電系統與當地負載連接構成微型電網系統，或者與公共大電網連接實現併網運行。隨著分佈式能源發電規模的擴大，考慮電力電子開關的應力以及系統冗餘性能…