簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "隨機拾取".ckeyword (精準)


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    以3D CAD模型及點雲匹配之深度學習進行複雜零件的隨機拾取
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生： 林冠成   指導教授： 林清安
    • 機械手臂經常搭配3D視覺對零件進行掃描，將掃描所得之點資料透過各種演算法計算出零件擺放的方位，然後根據計算之方位以機械手臂拾取零件。當零件變得複雜時，受限於零件的幾何形狀及掃描的角度，掃描的點資料可…
    • 點閱：267  下載：11 

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    以機械手臂輔助零件隨機拾取 與表面瑕疵檢測之系統開發與應用
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生： 劉彥鋒   指導教授： 林清安
    • 現今自動化檢測流程大都透過機構或振動盤的方式讓料桶中的零件轉成特定方位，再利用工業相機進行定位或人工排列的方式將零件放置至特定位置，以利機械手臂將零件夾至檢測區域，但此方式需針對不同零件來進行調整且…
    • 點閱：284  下載：2 
    • 全文公開日期 2023/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    以深度學習技術進行隨機堆疊擺放之零件的辨識及定位
    • 機械工程系 /112/ 碩士
    • 研究生： 陳豈銘   指導教授： 林清安
    • 點閱：89  下載：0 
    • 全文公開日期 2025/12/18 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/12/18 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/12/18 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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