簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "障礙物避開".ckeyword (精準)


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    學習無人機動態避障感知的運動表示
    • 資訊工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 羅柏智 指導教授: 項天瑞
    • 本文展示了基於運動表示的輕量視覺框架,用於 UAV 動態障礙物檢測與避障決策生成。框架主要由兩個核心組件構成,首先,我們提出基於 Element-Wise Subtraction 的輕量運動估計網路…
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