檢索結果:共7筆資料 檢索策略: "陳義男".ccommittee (精準)
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傳統的H∞控制理論是以頻域的觀點來設計控制器,但只滿足了頻域規格而沒有考量到時域規格部分,所以每當設定好符合頻域規格的權重函數(weighting function)後,必須再測試時域規格性能是否符…
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在液壓伺服控制應用中,長久以來皆以閥控系統為主流,但其能源效率低。而泵控系統雖然具有效率高的特性,但在響應上卻不如閥控系統快,使得傳統泵控系統在發展及應用上受到限制。近年來以AC伺服馬達實現高響應變…
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近年來,利用AC伺服馬達的高響應特性來改善傳統變排量泵控液壓系統響應慢的問題,愈來愈受到重視且加以研究。本論文即以AC伺服馬達代替傳統變轉速泵控液壓系統的感應馬達改善響應,並藉由實驗實現高響應變轉速…
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本文第一部分之研究,旨在發展一套高響應、高能源效率的電液泵控伺服系統。傳統的液壓伺服系統中,閥控系統具有高響應之優點,但能源效率較低;而傳統泵控伺服系統雖然具有較高的能源效率,但在響應上卻遠不及閥控…
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現代化的產品設計中,常於有限的空間與重量限制下,要求同時具有高性能且多功能的需求,而金屬材料因其具有優良的結構性、導電性與導熱性,故在許多先進與高科技產業之現代化產品設計中,扮演相當重要的角色,但單…
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本論文針對流體傳動伺服系統進行自適應滑動模式控制器設計及實驗的研究,其中包括氣壓伺服系統及變排量電液泵控伺服系統。由於流體傳動伺服系統具有非線性時變之特性,因此要針對其動態特性建立精確之系統數學模式…
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本文首先提出利用多層代理人結合編碼模式,如此可快速輸入數據,進而求算門型結構之自然頻率與應力。此外又應用上述模式提出結合迴歸式之案例相似性計算方法,以快速搜尋案例庫資料並進行推論與應用。本文亦提出知…