檢索結果：共13筆資料 檢索策略： "鄭慕德".ccommittee (精準)
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本文提出一以使用者為中心之觸控式介面智慧型輪椅，其以XScale PXA270嵌入式平台與嵌入式Linux作業系統來開發輪椅控制系統。此一輪椅觸控操控介面為一個觸控面板，其除了提供類似傳統電動輪椅搖…
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嵌入式控制系統(embedded control system)係指具有特定控制功能，被內嵌在某個大系統中的控制系統。由於系統功能迴異，配合輸出入週邊及人機操作界面的不同需求，嵌入式控制系統的設計常…
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本論文提出一針對頸椎損傷等病患所研發之電視人機介面（Human-machine-interface；HMI），此一人機介面係結合眼動圖（Electrooculography；EOG）與腦波圖（Ele…
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本論文提出機器人雙腱纜線驅動關節（Bilateral Tendon-Wires-Actuated Joint；BTWAJ）機構設計及控制方法。此一BTWAJ關節模組係以人體生物力學之肌肉纖維主動與拮…
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本文提出以一步態週期為基礎之雙足機器人運動控制系統。此一控制系統包含兩個腳底壓力量測單元與一運動控制器。其中，腳底壓力量測單元是用來量測兩個腳底壓力中心點（Center Of Pressure；CO…
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在集中式多機器人系統中，系統會依照機器人的能力與數量，將一項完整的任務分成若干個子任務，再分配給多隻機器人系統去執行，透過這樣的分工方式，提高整體工作效率。除此之外，當有機器人發生故障時，其餘的機器…
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內嵌式控制系統 (embedded control system) 的意涵是被內嵌 (embedded) 在另外一個更大的系統中、用來執行特定的控制功能。在分散式控制的應用上，我們會希望嵌入式控制系…
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交通號誌燈控制是裁決交通路口路權的使用，以一般十字路口為例，除了要決定由那一方向的車流使用路權之外，還要決定其持續佔用的時間。傳統號誌燈控制的方法主要是以固定時間來輪替路權的使用，其缺點是無法反應實…
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本文提出一個新的方法，使用具時間特性之著色派翠網路（CTPN），模塑分散式關連資料庫查詢效率之雛型設計。首先，轉換框架式查詢定義為 SQL-Based 邏輯查詢計畫、設計成本函數嵌入CTPN 及應用…
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受控環境的模型與模擬主要是在系統設計的過程中，取代受控實體，以達到設計便捷、驗證迅速的目的。對於車用電子而言，當作受控的汽車所需的實驗場地甚大，對於開發的驗證是一個很大的考驗，此時若有一個可以代替的…