簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "遞迴式最小平方法".ckeyword (精準)


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    1

    使用超寬頻無線測距與運動感測器之輪型機器人同步定位與建圖
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 張博詠 指導教授: 高維文
    • 隨著科技的進步,人力資源成本的提高,自動化設備、智慧型機器人的應用早已成為各家廠商、公司的研發重要方向之一,而其中室內機器人的應用如:家庭清掃、老人照護、居家保全、人機互動等是最為常見,但由於室內環…
    • 點閱:337下載:14

    2

    無線測距網路的定位硏究
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 石燿華 指導教授: 高維文
    • 本論文採用德國公司Nanotron所開發的Nanopan RF模組進行導航定位,由於障礙物非常影響無線射頻(RF )模組的精準度,故本研究選在空曠的地方視線傳播(Light of Sight , L…
    • 點閱:457下載:6

    3

    結合無線訊號強度與單一相機資訊SLAM的室內定位方法
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 劉晉嘉 指導教授: 高維文
    • 最近這幾年來,由於無線感測網路及相機的盛行,影響了室內定位的發展。無線感測網路使用無線訊號接收,在室內環境會有許多影響訊號的問題,因為會造成訊號接收的不穩定,導致使用無線信號強度的室內定位的結果變差…
    • 點閱:444下載:15
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