簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "逆向步進控制".ckeyword (精準)


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    氣壓肌肉驅動單自由度機械手臂之適應性逆步控制
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 張豐羽 指導教授: 姜嘉瑞
    • 氣動肌肉致動器(PMA)是可收縮的或伸展的設備,通過填充充氣氣囊的壓縮空氣來操作。與傳統的氣缸致動器相比,PMA的輕便性和順應性使其適合於輔助人類的運動,並可以在與人互動的機器人中使用。但是,每個硬…
    • 點閱:306下載:0
    • 全文公開日期 2025/03/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 2030/03/23 (校外網路)
    • 全文公開日期 2040/03/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
    1