檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "語音命令".ckeyword (精準)
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在以實踐人類與機器人之合作互動的前提下，本論文探討基於增強語音命令的適應分層限定時間飽和控制（SEB-AHFTSC）之全向移動機器人（ODMR）。首先，將九個語音命令萃取其特徵並輸入至多類別的支持向…
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本論文中，採取MFCC係數作為特徵參數，以隱藏式馬可夫模型作為聲學模型，再以維特比搜尋法計算機率值。為了簡化及減少運算量，我們研究了一些把浮點運算轉換成定點運算的作法。此外再把隱藏式馬可夫模型中的變…
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本文提出的序列迴歸卷積網路（SRCN）模型包含兩部分：卷積神經網路（CNN），與長短期記憶（LSTM）模型。其中CNN能夠萃取動態人臉情感中的表情影像特徵或無線語音命令中梅爾頻譜圖的頻率特徵向量。將…