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    1

    具有伺服雲台RGB-D系統之人形機器人的即時視覺模仿
    • 電機工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 廖國軒 指導教授: 黃志良
    • 本論文提出以具有伺服雲台的RGB-D視覺系統實現人形機器人即時視覺模仿人類的三維運動之任務。當人站立於視覺系統前方平行的位置,表演一連串的三維動作,經由視覺系統偵測人體骨架,獲得七個關節點(即頭部、…
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    應用階層可變結構控制於具有時變地形的全向移動機器人之軌跡追踪
    • 電機工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 李昀達 指導教授: 黃志良
    • 首先推導具有三個分圓圓輪的全向移動機器人(ODMR)的階層式架構之數學模型,其包含運動學、機械動態系統和直流馬達態系統。為了獲得更有效的軌跡追蹤,由具有ODMR的線性動態姿態誤差組成的第一個滑動曲面…
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