檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "許駿飛".ccommittee (精準)
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本論文提出以具有伺服雲台的RGB-D視覺系統實現人形機器人即時視覺模仿人類的三維運動之任務。當人站立於視覺系統前方平行的位置,表演一連串的三維動作,經由視覺系統偵測人體骨架,獲得七個關節點(即頭部、…
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首先推導具有三個分圓圓輪的全向移動機器人(ODMR)的階層式架構之數學模型,其包含運動學、機械動態系統和直流馬達態系統。為了獲得更有效的軌跡追蹤,由具有ODMR的線性動態姿態誤差組成的第一個滑動曲面…