檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "許正和".ccommittee (精準)
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等向性機器人一般被視為具有最佳操控性之設計，當機器人處在一等向性構型，機器人參考點位置與鄰近的奇異點位置距離相等且在位移與力量之控制上具有較高之精密度。目前使用之方法當中以利用等向性產生器設計六自由…
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本文針對史帝文生型平面六連桿機構之死點位置、分支與運動範圍之判斷準則與分析方法進行研究。於文中首先提出一套死點構型之解析分析方法，此方法係以連桿機構之輸入與輸出多項式（Input-Output Po…
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本論文係探討數項與六自由度全並聯式線性驅動平台之運動學與動力特性相關問題。依驅動機構類型之不同，本研究將線性驅動平台區分為Stewart型（S type）與Hexaglide型（H type）兩種類…