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  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "計算力矩控制".ckeyword (精準)


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    應用分解加速度法於平面並聯式機械臂之運動控制研究
    • 自動化及控制研究所 /107/ 碩士
    • 研究生: 唐世謙 指導教授: 郭永麟
    • 本論文的研究主旨為運用五種不同的控制方法,針對三自由度平面並聯式機械手臂(3-RRR PPM)做運動控制,根據其比較結果找出較佳的控制方案,並探討未來的可行性與改進目標。 本論文首先介紹三自由度平面…
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    • 全文公開日期 2024/07/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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