檢索結果：共13筆資料 檢索策略： "蘇舜恭".ccommittee (精準)
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目前PU的發泡產品充斥於市面上，但PU屬於熱固型材料，無法於回收後透過再加工而重複利用，若能以熱塑型的TPU來取代傳統PU泡材，將能更符合循環經濟。TPU屬於嵌段型的共聚物，硬段與軟段間會有微相分離…
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本研究自行製備一系列新型植物纖維檳榔梗纖維(BF)、鹼處理檳榔梗纖維(NBF)、矽氧烷檳榔梗纖維(SBF)，經由鹼液處理檳榔梗纖維能提升纖維結構的完整性，而矽氧烷偶合劑改質檳榔梗纖維可提升纖維與高分…
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本研究係以聚乙二醇(Polyethylene glycol)及多碳醇為原料合成一系列醚基連接型界面活性劑，產物內容包含二類界面活性劑，其中一類為一般非離子型界面活性劑之構造（A系列），另一類為Gem…
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本研究以VLSI技術在矽晶片上製備出線型以及洞型有序陣列，再利用聚二甲基矽氧烷(Polydimethylsiloxane，PDMS)將矽晶片上的圖案轉印出來成為PDMS的一維以及二維光柵。接著將表面…
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本論文主要在設計與發展一套握手機器人系統，能夠與人產生互動並完成握手之動作。以阻抗控制為基礎，根據手臂終端所承受外力與相對應位移之關係，使機械手臂能順應使用者施加之外力，做動出位移的反應。當操作者不…
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本研究係探討ㄧ系列Gemini型界面活性劑之合成及界面性質。合成物以聚乙二醇十八烷基醚與環氧氯丙烷合成而得。使用FT-IR與1H-NMR測定以確認合成物之分子構造，並對所合成之界面活性劑的基本性質(…
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本論文主要設計與控制具有自我平衡能力之雙輪機器人。整個系統以電腦為控制核心，透過資料擷取卡傳輸機器人與電腦的資訊，將模糊控制理論撰寫成系統控制程式，實現兩輪平衡功能。在控制流程中，用陀螺儀測量機器人…
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快速原型（Rapid Prototyping，RP）是一種新興的電腦控制製造系統，在工業界使用已日漸普及。RP系統主要是藉由CAD軟體建構出實體模型，再轉換成STL格式，經由RP系統以疊層製造（La…
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本研究使用共沉澱法合成鐵奈米粒子，利用Thioglycolic acid改質鐵奈米粒子的表面，並得到大小約為27 nm的鐵奈米粒子，再加入EDC/NHS與Protein G反應形成醯胺鍵(Amide…