檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "莊家峰".ccommittee (精準)
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為了在 GPS 拒絕區域內實現對多個全向型移動機器人(ODMR)之跟隨控制的無線導航,設計了用於跟隨控制的自適應遞迴神經網路之有限時間控制(ARNN-FTC)和用於ODMR無線導航的殘差之雙向長短期…
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無人機可以為智慧城市的發展提供高效的解決方案。除了遠程控制多架無人機,近場和遠距離的視覺辨識和導引到可能的靜態、動態降落平台以進行無線充電或與地面車輛協作是至關重要的。為了滿足遠距離的辨識精度要求,…
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為了在無GPS區域實現全向移動機器人 (ODMR)的有效無線定位和導航,以 Residual Bi-LSTM (RBLSTM) 模型設計具有分佈式模塊化 UWB網絡(DM-UWBN)以提供這些優勢,…
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隨著科技的進步,影像處理日新月異,所有高科技產品已經偏向人性化的控制,因此,人類膚色偵測的應用將扮演著一個重要的角色,例如:人類膚色的搜尋及辨識,錄影的監督,人機介面和人類膚色影像資料庫的管理。本研…