檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "精密定位".ckeyword (精準)
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本研究目的為使用低成本之組件搭配以超音波馬達為致動器，開發具有精密定位功能之微奈米定位平台，降低因組合長短行程平台所帶來的複雜性及誤差。 本研究為延續台大實驗室所開發之共平面平台作為整個系統的基礎，…
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定位技術廣泛的應用在製造產品、量測物體尺寸、運轉各種機械工程上，隨著工具機以及各種產業機械與量測機器的高度精密化的要求，促成微米級、奈米級精密定位平台之發展成為一個重要的研究主題。本文以低價位之伺服…
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本研究目的為使用新型PC–based CNC ELC 2200控制器搭配以超音波馬達為致動器，開發具有精密定位功能之微奈米定位平台以整合於微型工具機，進行微銑切或鑽石刀具之鉋削。本研究使用台大實驗室…
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本文採用之壓電陶瓷馬達具顯著之非線性摩擦特性，本論文將對摩擦模型進行探討，並針對模型不確定性進行修正。然而摩擦模型仍存在一些不確定性與時變特性，因此本文中採用一適應控制器，利用函數近似法(Funct…
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電腦數控機床在兩軸同動時所達到的循圓精度是運動控制上的一個重要課題。本論文之第一部分著重在此課題，藉由改善桌上型電腦數控銑床的循圓誤差及最小化定位時間差以提升其性能。一種可解決這些問題的控制方法在本…
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本研究旨在發展一以無桿氣壓缸(XY軸)及非對稱型單桿氣壓缸(Z軸)結合壓電致動之XY-Z三軸長行程奈米精度伺服定位系統，大行程由氣壓伺服系統進行粗定位，小行程由壓電致動器作進一步的精密補償，其中XY…