檢索結果：共14筆資料 檢索策略： "直流馬達".ckeyword (精準)
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由於無刷直流馬達具有未知干擾之非匹配式不確定性的系統，所以傳統強健控制無法使用，如滑動控制(Sliding mode control)、PID。故本文提出一個多層滑動面控制器，並使用多層滑動面控制之…
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本論文針對一動力源為直流伺服馬達之系統，在其輸出與環境接觸的情況下，利用函數近似法(Function Approximation Technique)近似不確定項，設計出一適應阻抗控制器，以解決傳統…
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有別於其他的研究方法以量測訊號分析的方式，本論文嘗試以主動輸入訊號的方式，藉由觀察機械手臂末端點位置輸出，判斷系統是否有異常。本論文使用平面三連桿手臂為例，分別對三個關節設計不同的軌跡，三個關節同時…
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相較於傳統直流有刷馬達，無刷直流馬達具有免保養、低雜訊、體積小、效率更高及壽命更長等特性，更適合應用於市售的工業產品中。本論文旨在分析及設計高效率低頓轉轉矩的無刷直流馬達。 本研究與奇力速工業有限公…
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本文旨在分析及設計應用於高轉速的高效率與低頓轉轉矩之永磁式無刷直流馬達，如電動手工具等產品；永久磁鐵採用稀土材料，其具有高剩磁密度、高矯頑力與高磁能積之特徵，能達到降低馬達體積與提高馬達效率的效果，…
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本論文對幾類非線性機械系統提出適應控制器設計之方法。首先，針對機械臂適應控制理論，提出新設計架構。可以免除迴歸矩陣的計算，不用加速度回授，也不須借助Slotine與Li的方法，就可以設計適應控制器。…
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馬達為最廣泛所使用、用電量占比最高之電氣設備，大至工、商業使用；小至生活周遭3C產品與小家電等，因此提升馬達及其控制設備的效率乃成為節能減碳最主要的關鍵因素。 家用電風扇常使用成本低、控制簡單的感…
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本論文與業界合作探討開發無刷直流馬達之電動鑽頭機的驅動控制系統。在文中，首先介紹永磁式無刷直流馬達的結構與特性，接著提出六步方波驅動方法和脈衝寬度調變信號產生方式，以及霍爾感測元件與無感測元件換相模…
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近年來各國都在提倡節能減碳與提升各種能源使用率，而在提高能源效率的方法中，馬達絕對是佔比最大的電氣負載，因馬達廣泛地應用於各種家電與工業工具中，而和傳統有刷直流馬達相比，無刷直流馬達使用了電子電路換…
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本研究主要是探討雙輪倒單擺車在不同環境下之運動控制，本研究所使用的控制核心為Arduino Nano 3.0，利用加速度計與陀螺儀量測車身的傾斜角度與傾斜角速度，再透過卡爾曼濾波器進行預測，得到較佳…