本論文提出以肌電訊號步態分類器之人形機器人步行控制，論文架構可分為肌電訊號擷取、步態周期分類及步態辨識三個部分。肌電訊號擷取完整步態周期之肌電訊號。在步態周期分類部分以肌電訊號最大值發生處區分出腳跟…

隨著高頻電路的日益普及與廣泛應用，傳輸速度也大幅提升，因應高頻電路的趨勢，延伸出對量測數據去嵌入的議題。這是由於電氣介面的類型不同，待測物無法直接與向量網路分析儀連接，須透過夾具作為待測物與向量網路…

由於數位相機與數位相片普及化，使得接踵而來的數位資料劇增。使用者可以輕易透過數位設備取得數位影像資料，但是礙於設備的優劣或使用者本身的習慣，往往因為數位影像取得的不當而造成影像的模糊。模糊影像的處理…

本研究之主要目的在於建立一套搜尋模態之流程運用在靜力分析上。利用大量類似外力條件作用下之位移資料，以數值方法進行搜尋結構體之特定基底向量，藉由容許誤差值之大小，建立出不同組數之模態組，運用最小總勢能…

隨著資訊發達以及介面易用性的觀念逐漸普及化，人與電腦、資訊裝置、新興消費性電子等的互動逐漸被重視。最被大家所熟悉的就是蘋果電腦(Apple)積極在人機介面的互動創新，因此在iPod、iPhon等產品…

詞彙組成的結構非常複雜，而且隨著資訊普及的加速，新事物、新觀念不斷的產生，以及人們的生活方式一直在演變，新的詞彙自然而然地快速遞增，使得詞彙組成的結構層出不窮。因此本論文利用機器學習的方法，以統計的…

本文主要目的在於以推論法則的方式檢測印刷電路板的瑕疵情況。首先將線路形狀做適當的分割同時萃取其分割后之片斷的屬性特征值，然后以屬性特征值為基礎建立描述印刷電路板之語意網路(semantic nets…

最近幾十年來，由於電腦硬體設備與電腦影像技術的演進，使得電腦影像辨識產生了蓬勃的發展，且被廣泛應用在現實生活上，例如:交通號誌影像辨識、人類動作影像辨識、人臉辨識系統等。 本論文對於現實生活交通號誌…

近年來，由於電腦硬體設備、電腦視覺與機器學習技術的演進，使得行為辨識與影像辨識的技術不斷進步，且被廣泛應用在現實生活中，其中，人類行為辨識與人臉辨識為電腦視覺結合機器學習的應用中相當廣泛的一項議題。…

在野外進行生物探查時，常用的聲音辨識來確認一個地區的生物種類及數量，而進行野外收音時，會同時紀錄不同種類的生物叫聲，其會增加聲音辨識的難度。 本論文之目的為將不同種類及數量之青蛙叫聲的混合訊號，加以…